一种地下管线测量定位装置

本实用新型提供了一种地下管线测量定位装置，属于地下管线测量技术领域，包括安装主体，安装主体有两个，其端部铰接有万向节，安装主体的外表面周向等分设置有三个固定安装板，固定安装板上远离万向节的一侧铰接有行走装置，固定安装板的另一侧铰接有调节装置，包括，传动滑块滑动设置在固定安装板上，第一弹簧杆的一端设置在固定安装板上，另一端与传动滑块连接，第二弹簧杆设置在传动滑块与行走装置之间，解决了现有机器人的运动能力受限，难以顺利穿越高度弯曲和直径变化大的管道段进行测量，延长了测量周期，增加了作业成本，还可能导致部分管道区域无法得到有效检测，从而埋下安全隐患，影响整体检测效果的问题。