一种自动喷丸上下料单元

本实用新型公开一种自动喷丸上下料单元，包括喷丸机、上下料机器人和进出料单元，进出料单元包括上料框、卸料框、识别相机和中转台，喷丸机、上料框和卸料框围绕上下料机器人布置，喷丸机的上料口朝向上下料机器人设置，上料框和卸料框并列设置，识别相机位于上料框的上方，中转台位于上料框的一侧，中转台的高度位于识别相机和上料框之间，上下料机器人完成喷丸机的自动化上下料过程，显著减少了人工操作的时间和劳动力需求，实现了连续、高效的上下料作业，从而提升了整个喷丸处理生产线的产能和效率，自动化上下料减少了人为因素导致的不确定性，降低了因人为操作不当或疲劳导致的安全风险。