一种用于预浸料铺贴的末端执行器

本实用新型公开了一种用于预浸料铺贴的末端执行器，包括框架体，其前部安装吸盘一，紧邻吸盘一的框架体上安装压杆组件，压杆组件中包括沿着左右方向紧密布设的多个压杆；框架体上前后移动安装压轮夹紧机构，压轮夹紧机构左右对称布设两组；还包括位于两组压轮夹紧机构之间的吸盘二；料片前部由压杆组件施力向下压实于台面上，后部由两侧压轮夹紧机构夹持支承于台面上方，压杆组件相对于料片向后移动而逐渐完成料片铺设，实现自动化铺放、压实，尤其适用于多扭转曲面状态下的铺贴，有效保证铺贴过程中均匀、稳定、连续的压紧力和铺贴精准度，铺贴重复性好，助力于提升铺贴效率和铺贴质量。