一种钢箱梁内部裂纹检测装置

本实用新型的一种钢箱梁内部裂纹检测装置，属于钢箱梁检测技术领域，包括工作基台，工作基台上安装有机械臂，机械臂上安装有钻孔检测组件，钻孔检测组件包括：周向电机，非转轴端固定在机械臂上，设周向电机的转轴轴线沿竖向设置；外观察组件，固定在周向电机的转轴上；伸缩装置，伸缩装置的非伸缩端固定在外观察组件的下端表面上；内观察组件，固定在伸缩装置的伸缩端上；设伸缩装置沿水平方向的中线为线G，过线G且沿水平面的面为面P，外观察组件和内观察组件沿面P对称设置；钻孔机，能够在钢箱梁上钻孔；打孔摄像机，用于拍摄打孔位置的照片并上传云平台。该检测装置能够机械化地对钻孔附近处的裂纹拍摄照片，能简化裂纹的检测过程。