机器人双曲面喷水C扫描成像检测装置

本实用新型提供机器人双曲面喷水C扫描成像检测装置，包括曲面待测物，所述曲面待测物外部套设有若干均匀分布的并相互活动连接的检测结构，检测架构包括置于曲面待测物上方的外壳体，外壳体通过贯穿自身两端板体且对称分布的限位板连接有置于外壳体内部的超声波发射器，外壳体靠近曲面待测物的一侧开口上设有若干均匀分布并置于外壳体内部的滚珠,通过设置置于曲面待测物外部环绕分布的若干检测结构，检测结构借助外壳体实现相互活动连接，从而能适应多数不同曲率的曲面，对于类似机翼这种双曲面结构更是可以直接环绕在其外部，移动组合后的检测机构，借助若干滚珠可以实现多向移动。