动作执行装置

本实用新型实施例涉及一种动作执行装置，所述装置包括支架、执行机构和动作控制机构；所述动作控制机构包括定位单元、驱动单元和传动单元，所述定位单元与传动单元连接；所述动作控制机构通过定位单元固定至所述支架上，并通过传动单元连接至执行机构；所述驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机为所述若干套滑轮组提供转动动力，以控制所述若干条缆绳进行收放，进而控制所述执行机构动作。本实用新型实施例提供的技术方案，可用于喷涂作业，能够以较低的硬件成本实现与常见的六关节机器人一样甚至更大的有效作业范围，同时具有结构简单、自重轻、成本低、惯性小、能耗低的特点。