一种机器人夹具

本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及机械制造技术领域；而本实用新型包括圆盘，所述圆盘的中部固定安装有气缸，所述气缸的驱动端贯穿圆盘，所述气缸的驱动端固定安装有圆柱，所述圆柱的外部固定安装有环形均匀分布的三个第一半梯形块，所述圆盘的下表面设有与第一半梯形块配合使用的第二半梯形块，所述第二半梯形块的底端边缘处固定安装有夹板，每个所述第一半梯形块远离圆柱的一侧均固定安装有卡块，每个所述第二半梯形块靠近圆柱的一侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，每个所述第二半梯形块的顶端均固定安装有T形块；本实用新型不需要与螺母的边角对应，就可以将螺母夹起，提高了车间加工效率。