一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统

本实用新型公开涉及一种鞋踢式电驱管道机器人转弯系统，包括分体式设置的前肢体和后肢体，前肢体上设置有第一铰接头，后肢体上设置有第二铰接头，还包括有连接件，第一铰接头和第二铰接头经连接件连接形成万向节结构，前肢体和后肢体之间设有弹性复位组件，连接件的两端均设置有铰接架，各铰接头与对应的铰接架配合均形成万向节结构，当前肢体和后肢体行走至管道转弯处时，通过万向节结构，前肢体和后肢体可以相对转动，从而进行一个转弯，通过弯道后，弹性复位组件带动前肢体和后肢体复位，使其保持直线行走，通过连接件作为中间的衔接件，使得两头均呈现一个十字万向节连接，避免前后肢体在转弯的时候相互干扰，而且可以增加转弯角度的范围。