爬行机器人底盘及爬行机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种爬行机器人底盘及爬行机器人，爬行机器人底盘包括：支架主体；动力组件，设置于支架主体；磁轮，磁轮包括至少两个相互连接的吸附面，每一吸附面均为弧面，相邻两个吸附面之间形成过渡部，吸附面和过渡部均能够吸附于爬行面；磁轮的数量为多个，多个磁轮分别设置于支架主体，动力组件与多个磁轮中的至少一个连接。本申请提供的爬行机器人底盘，对磁轮的形状、结构进行了优化，相较于传统的圆形磁轮，增加了每一个磁轮与爬行面的吸附面积，减小了吸附面与爬行面之间的间隙，提高了本爬行机器人底盘与爬行面之间的吸附强度以及稳定性，有效降低本爬行机器人底盘从爬行面坠落的概率。