测距装置及机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种测距装置，包括安装组件、第一反射组件、发射机构、接收组件和光阑件。发射机构设置于安装组件，接收组件设置于安装组件，第一反射组件转动设置于安装组件，光阑件与探测回光相对应。使用测距装置时，发射机构向外界发射出探测光，当探测光在外界遇到障碍物时，第一反射组件将外界的障碍物反射返回的探测回光再次反射至接收组件，接收组件接收到探测回光之前，探测回光经过光阑件后具有预设光轮廓，使得接收组件接收具有预设光轮廓的探测回光，从而使得在加工第一反射组件的工艺得到减少，以降低人工成本。