一种带摆动清尘机构及应用其的研磨机器人

本实用新型涉及机器人的技术领域，提出一种带摆动清尘机构及应用其的研磨机器人，带摆动清尘机构包括集尘箱、风机、灰尘滤芯组和摆动扫尘组件；所述集尘箱设置有进尘口、出尘口和出风口，所述灰尘滤芯组设置于所述进尘口处，所述风机设置于所述出风口处，所述摆动扫尘组件设置于所述灰尘滤芯组的一侧，所述摆动扫尘组件的摆动端相对所述集尘箱左右摆动，使得所述摆动扫尘组件的摆动端扫动所述灰尘滤芯组；通过摆动扫尘组件的摆动使得堆积于灰尘滤芯组的灰尘掉落，解决灰尘不掉落无法收集，灰尘滤芯组堵塞导致过滤效果变差的问题。