一种采用视觉定位的自动化铁壳装配设备

本实用新型涉及扩展坞加工技术领域，具体涉及一种采用视觉定位的自动化铁壳装配设备，包括机架和传送带，还包括安装组件；安装组件包括物料盘、放置盘、机械臂、第一安装架、第一识别相机、第二识别相机、第一吸盘、抓取构件和上料构件，物料盘通过上料构件与机架连接，放置盘与机架固定连接，机械臂安装在机架上，第一安装架安装在机械臂上，第一识别相机与第一安装架固定连接，第二识别相机与机架固定连接，第一吸盘与第一安装架固定连接，通过机械臂动作带动铁壳移动，通过第二识别相机对铁壳底部的螺栓柱进行识别，通过第一识别相机对产品上的螺栓孔进行识别定位，然后机械臂动作使铁壳能够装配在产品上。