一种隧道超挖控制静态开挖掘进机

本实用新型涉及一种隧道超挖控制静态开挖掘进机，其包括掘进机本体、设置于所述掘进机本体上的切割臂、以及设置于所述切割臂的输出端的截割头，还包括安装管、设置于所述安装管上的齿轮旋转机构、设置于所述齿轮旋转机构的转动端的丝杠平移机构、设置于所述丝杠平移机构的移动端的万向节支架、以及图像采集与处理器，所述安装管按照与所述截割头同轴的方式安装于所述切割臂上部，所述图像采集与处理器按照采集端朝向所述截割头的方式安装于所述万向节支架上。本实用新型通过在掘进机的切割臂上安装图像采集与处理器，且图像采集与处理器的位置可调，具有实时监控隧道静态开挖情况的优点，从而协助操作人员有效控制超挖现象，提高施工安全性和效率。