一种行走式电池针刺机器人

本实用新型提供的一种行走式电池针刺机器人，包含车体、针刺机构、外罩，车体包含底盘、设置于底盘的底部四侧的AGV舵轮，针刺机构包含针刺驱动机构、刺针，外罩的顶部设置有刺穿窗口，刺针从刺穿窗口伸出外罩的外部。AGV舵轮工作时可带动底盘行走，以让针刺机器人自己来到需要进行电池针刺试验的位置，方便对不同的电池位置进行针刺试验。进行针刺试验时，电池被固定在升降工装平台的上方，通过针刺驱动机构驱动刺针对电池进行刺穿动作，无需工作人员将电池搬到试验设备处进行针刺试验，可以简化测试过程，节省人力，避免电池漏液起火对平台底部的结构件造成腐蚀烧毁，提高测试效率，提高试验设备的有效工作时间和寿命，降低设备投入成本。