一种吊轨式巡检机器人驱动结构

本实用新型公开了一种吊轨式巡检机器人驱动结构，包括基板、驱动辊轮组件以及辅助辊轮组件；所述基板以及所述驱动辊轮组件均设置有两个，两个所述基板之间形成有用于安装所述驱动辊轮组件的安装间隙；所述驱动辊轮组件呈对称设置，且滑动安装在所述安装间隙内，并通过弹性件与滑轨外壁紧贴；所述辅助辊轮组件设置在所述基板上，且能够与滑轨的外壁挤压贴合。本实用新型涉及巡检机器人技术领域，通过上述设置，能够有效提升巡检机器人移动过程中的稳定性。