一种工业机器人用多功能手爪

本实用新型公开了一种工业机器人用多功能手爪，本实用新型涉及自动化技术领域，包括主固定板，主固定板的下方安装有吊钩组件，所述吊钩组件包括基座，基座上设置有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底面安装有半勾杆，基座的两端均安装有进给丝杆，本实用新型的优点在于：通过吊钩组件采用基座上的导轨与滑块相结合的平移机构，配合进给丝杆的精准控制，实现了半勾杆的开合动作，能够精确适配不同宽度和形状的把手，有效避免了物品在吊起过程中的晃动和意外掉落，提高了作业效率，还极大地减少了因操作不当导致的物品损坏风险，确保了生产线的连续性和产品的质量。