单总线控制的推杆

本实用新型公开一种单总线控制的推杆，包括有推杆本体和智能控制板；所述推杆本体连接有推杆电机；所述智能控制板上设置有MCU以及分别连接MCU的电机驱动芯片、加速度传感器，所述MCU连接有第二通讯控制接口、第二供电接口，所述第二通讯控制接口用于连接单根通讯总线上的第一通讯控制接口，所述第二供电接口用于连接一组电源线上的第一供电接口；所述电机驱动芯片连接于推杆电机；其实现控制主机和推杆之间的单总线通信，对推杆实现智能控制，也降低推杆的布线成本。