升降机构及挪车机器人

本实用新型提供了一种升降机构及挪车机器人，涉及升降设备技术领域，解决了挪车机器人用于举升车辆的升降机构结构稳定性较差的技术问题；该升降机构包括升降驱动装置、丝杆、伸缩臂组件和水平导轨，升降驱动装置与丝杆传动连接，用于驱动丝杆正向或反向转动，伸缩臂组件的中部设置有转轴部，丝杆与转轴部螺纹连接，转轴部与水平导轨滑动连接，丝杆转动时能驱动伸缩臂组件以转轴部为轴心在竖直方向上伸长或缩短，且转轴部沿水平导轨滑动；转轴部沿丝杆移动的同时沿水平导轨滑动，使伸缩臂组件在举升和下降时更加顺畅，保护伸缩臂组件，防止伸缩臂组件变形。保证了托盘托举事故车底盘时，事故车能够稳定升降，提高了结构的稳定性。