一种工件抓取激光定位装置

本实用新型公开了一种工件抓取激光定位装置，属于激光定位装置技术领域，包括底座，其上安装有支撑架和光电感应件，所述支撑架包括三角撑和滑轨，所述光电感应件包括安装杆，安装杆上安装有发射头和接收头，遮光条，其滑动设置在滑轨中，且其上开设有条透光孔，活动连接件，与遮光条端部活动连接，其中，所述滑轨中部开设有轨透光孔。其技术要点为：当机械臂运动时会通过活动连接件带动遮光条在滑轨中滑动，当条透光孔与轨透光孔重合时，接收头能够完全接收发射头的光电信号，说明机械臂到达指定位置，此时机械臂停止平移改为上下移动实现工件的抓取，且由于信号光的速度极快，因此几乎不存在延时的情况。