清洁机器人

本申请实施例公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括机身、前撞壳体、第一碰撞传感器、第二碰撞传感器及控制模块，前撞壳体设置于机身；第一碰撞传感器设置于前撞壳体；第二碰撞传感器设置于前撞壳体，且与第一碰撞传感器在清洁机器人的左右方向上间隔设置；控制模块与第一碰撞传感器及第二碰撞传感器均电连接；其中，前撞壳体发生碰撞时，第一碰撞传感器输出第一信号，第二碰撞传感器输出第二信号，控制模块根据第一信号及第二信号判断出前撞壳体的碰撞力度及碰撞位置。清洁机器人可以获知碰撞发生的具体位置及碰撞力度，进而采取多种有指向性的运动策略来进行脱困或避障，脱困或避障策略更加丰富且针对性较强，效率更高。