自适应多品种瓦盖抓取装置

自适应多品种瓦盖抓取装置，涉及缸体装配机技术领域。包括夹爪气缸机构、顶出气缸机构、槽型气缸机构，所述夹爪气缸机构包括手抓销、夹爪气缸，所述手抓连接夹爪气缸，所述夹爪位于顶出气缸机构的两侧，两个夹爪气缸上分别连接发令片，所述槽型气缸机构包括槽型开关一、槽型开关二，分别位于发令片一、发令片二下方，所述顶出气缸机构包括气缸、销，所述销位于两个夹爪气缸之间，销的下方通过板三连接气缸。本实用新型结构合理，操作简单，克服工件的唯一性原则，通过手抓的闭合和张开两个动作，一种零件是闭合夹紧，一种工件是张开夹紧，实现仅一套抓取装置抓取不同的工件，提高抓取装置的自适应能力，降低企业的研发成本和制造成本。