一种机械臂碰撞保护机构

本实用新型提供了一种机械臂碰撞保护机构，包括：机械臂，机械臂在滑轨上可移动地设置；抓手组件与机械臂连接；连接组件包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件连接第二连接组件，第一连接组件与机械臂连接，第二连接组件与滑轨连接，第一连接组件相对于第二连接组件可移动地设置；保护组件包括标记部件和感应部件，标记部件设置在第一连接组件上，感应部件设置在第二连接组件上，标记部件和感应部件对应设置，以使感应部件感应标记部件；控制器分别与滑轨的驱动单元和感应部件信号连接。本实用新型的机械臂碰撞保护机构解决了相关技术中当机械臂运行失误导致抓取的样本管与其他物体相撞，造成样本管破损、机械臂损伤的技术问题。