一种基于FPGA的SIP控制电路

本实用新型涉及芯片集成领域，具体公开了一种基于FPGA的SIP控制电路。包括：微控制器，与FPGA芯片和电机电连接，用于获取FPGA的通信信息以及向电机输出对应的驱动信号；FPGA芯片，与微控制器连接，用于与微控制器进行通信；控制模块，与微控制器和FPGA芯片连接，用于向微控制器输出控制指令，以及向FPGA芯片反馈位置指令；电机，与FPGA芯片和编码器机械连接，用于向FPGA芯片反馈缺相信号；编码器与FPGA芯片连接，用于向FPGA芯片反馈速度位置。通过将微控制器和FPGA芯片封装在基座上，实现了高度集成化的电路设计，并减少了外部连接和组件的数量。通过微控制器接收控制指令并通过TM接口输出驱动信号给电机，实现了精确的电机控制。