摘要
本实用新型提供了一种吸料装置及吸料设备,其中,吸料装置,包括:座体;吸盘组件,连接在座体的一侧;伸缩结构,可伸缩地设置在座体和吸盘组件之间,伸缩结构伸缩以具有抵接位置和避让位置;伸缩结构处于抵接位置时,伸缩结构伸出并抵接在座体和吸盘组件之间;伸缩结构处于避让位置时,伸缩结构缩回并与座体和/或吸盘组件之间具有避让间隙。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机械臂移动时吸盘组件容易晃动,使得待搬运物品容易掉落的问题。
技术关键词
伸缩结构
吸盘组件
吸料装置
防护件
安装盘
吸力
板体
控制件
缓冲件
机械臂
座体
吸料设备
缸体
弹性件
信号