一种基于混凝土3D打印的机械臂装置

本实用新型公开了一种基于混凝土3D打印的机械臂装置，包括基座和与基座连接的旋转台；旋转台连接有臂段，臂段上连接有传力臂；其中，臂段包括第一臂段、第二臂段、第三臂段和第四臂段，四个臂段以首尾相接的方式转动连接，并且基座内安装有第一电机，第一臂段上安装有第二电机，第二臂段上安装有第三电机，第三臂段上安装有第四电机，第四臂段上转动安装有喷头；臂段内置有输料管，置于起始位置的输料管转动接通有进料管，置于末端位置的输料管与喷头转动接通。本实用新型设计了一种全新机械臂结构，机械臂单元能带动打印单元做各种角度的打印动作，使打印单元完成各种角度成型打印，弥补了现有混凝土3D打印机无法成各种角度成型打印的缺馅。