一种自行走树干涂白机器人控制电路

本实用新型涉及树干涂白机技术领域，具体涉及一种自行走树干涂白机器人控制电路：包括钥匙开关SB1、保险丝FU1、继电器K1、集成控制器1、集成控制器2、伺服驱动器1、伺服驱动器2、车桥电机驱动器、搅拌电机M1、上下电机M2、隔膜泵电机M3、前后推杆电机M4和车桥电机M5，通过集成控制器1、集成控制器2、伺服驱动器1、伺服驱动器2、隔膜泵电机M3、前后推杆电机M4、车桥电机驱动器和车桥电机M5的设置，使得整个树干涂白机器人的控制电路自动化程度更好，功能性更强，便于操作人员使用。