一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构

本实用新型公开了一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构，涉及分拣夹具技术领域，包括连接座、第一收紧夹和第二收紧夹，所述连接座安装设置在视觉引导机器人的机械臂上，所述第一收紧夹活动安装在连接座外壁上。本实用新型的有益效果，通过第一收紧夹和第二收紧夹对管道进行夹持，且通过启动驱动电机，使得带动加固板向下移动，使加固板对管道上方的位置进行限制，降低在当管道直径较小时，管道与第一收紧夹和第二收紧夹之间的间隙较大，在输送过程中，管道松动脱落的现象，进一步提高安全性，且通过控制加固板的使用位置，方便适应不同直径管道，便于对其进行分拣输送，促进分拣效率。