摘要
本实用新型涉及机器人测试治具技术领域,具体公开了机器人测试治具和机器人,包括底座,所述底座的上端面固定连接有测试台面,所述测试台面的上端面外围处固定连接有挡沿,所述底座的内部两侧均固定连接有第一升降机构,两个所述第一升降机构之间固定连接有连接板,所述连接板的上端面固定连接有伸出测试台面的避障测试组件,所述测试台面远离避障测试组件的一侧开设有通口,所述通口的内侧设置有通过性测试组件。本实用新型中,设置了可升降的避障测试组件和通过性测试组件,便于对机器人进行避障测试和坡度通过性测试,功能全面,坡度通过性测试组件的坡度能够调节,能够满足不同的测试需求,功能全面,使用起来方便快捷。
技术关键词
测试台面
测试组件
升降机构
机器人主体
测试治具技术
丝杆
底座
壳体
过渡板
架体
导向杆
托架
滚筒
挡柱
电机
通道