摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人的轨道机构,涉及巡检机器人技术领域,其中,巡检机器人的轨道机构包括支撑组件、防护罩和轨道;其中,支撑组件的数量为多个,多个支撑组件沿纵向间隔设置,支撑组件包括伸缩结构和安装于伸缩结构的安装臂,安装臂横向设置,各伸缩结构能沿竖向伸缩并带动安装臂上升或下降;防护罩沿纵向延伸并安装于多个安装臂的底部,且防护罩形成有槽口向下且沿纵向延伸的防护槽;轨道用于供巡检机器人行走,轨道沿纵向延伸并位于防护槽内,且轨道对应各安装臂的位置通过一连接结构可拆卸地安装于安装臂的底部。本实用新型可以有效地避免雨雪使轨道产生湿滑或结冰的现象,从而提高了巡检机器人的工作效率与安全性。
技术关键词
轨道机构
安装臂
支撑组件
伸缩结构
防护罩
伸缩柱
巡检机器人技术
工字型轨道
支腿
底板
竖板
底座
安装板
缓冲块
垫板
螺栓