驱动底盘及喷涂机器人

本实用新型属于底盘领域，具体涉及驱动底盘及喷涂机器人。包括底盘；驱动模块，所述驱动模块包括舵轮，所述舵轮安装于所述底盘，且所述舵轮设置为两个或者两个以上，各所述舵轮位于所述底盘不同位置；障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测舵轮移动方向是否存在障碍物；控制器，所述控制器与所述舵轮和所述障碍物检测模块电连接。本实用新型提供驱动底盘及喷涂机器人，其目的在于解决常规驱动底盘灵活性较差，导致其在复杂地面容易出现颠簸的问题。