适用于医院箱式物流系统的自动对接和配送的机器人系统

本实用新型公开一种适用于医院箱式物流系统的自动对接和配送的机器人系统，包括配送机器人；所述配送机器人包括AMR底盘，以及安装于AMR底盘顶部的配送柜体；所述配送柜体开设有其正面具有开口的第一容腔，且第一容腔内竖直方向上间隔安装有若干第一支撑架；每一所述第一支撑架上还均安装有第一传输模组；所述第一支撑架的顶部两侧各连接一第一支撑板，且其中一第一支撑板的顶部安装有第一红外发射器，另一第一支撑板的顶部与第一红外发射器对应处还安装有第一红外接收器。本实用新型通过接入自动接驳机器人和双层收发柜，可以解决现有箱式物流系统的最后环节中，需要依赖人工操作引起的效率低、易出错等问题。