一种垃圾抓取结构

本申请涉及一种垃圾抓取结构，属于垃圾清理的领域，其包括安装座、控制臂和夹持机构，安装座设置在清洁机器人本体上，控制臂设置在安装座上且用于驱使夹持机构进行移动，控制臂包括支撑杆、活动杆和第一电推杆，支撑杆设置在安装座上，活动杆铰接设置在支撑杆上，第一电推杆铰接设置在支撑杆上，第一电推杆的活塞杆与活动杆铰接；夹持机构设置在活动杆上且用于对垃圾进行夹持。本申请具有对绿化带、花坛内部的垃圾进行清理，有效提升清洁机器人对于绿化带、花坛内部等区域进行清理的适用性的效果。