一种老年人步行辅助机器人

本实用新型公开了一种老年人步行辅助机器人，属于人体步行辅助设备技术领域，包括腰部护具和大腿护具，还包括步行辅助机构，步行辅助机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在电机固定架上，所述电机固定架的下端设置驱动组件，所述驱动组件与扭矩传感器连接；所述扭矩传感器与大腿驱动板一连接，所述大腿驱动板一的下端与大腿护具固定板的一侧固定连接；所述驱动组件远离扭矩传感器的一端与大腿驱动板二连接，所述大腿驱动板二与大腿护具固定板的另一侧固定连接；所述大腿护具固定板的下部固定连接大腿护具。本实用新型的老年人步行辅助机器人可以根据使用者的需求自行调整助力的力矩，适合各类老年人群的使用。