测试模组、口腔清洁测试装置及测试系统

本申请实施方式提供测试模组、口腔清洁测试装置及测试系统。测试模组包括连接件、夹具、及传感器模块或摄像头模块。连接件用于与机械臂连接，并能够随机械臂一同运动。夹具安装于连接件，夹具用于夹持待检测件，待检测件用于清洁待清洁件，夹具还用于带动待检测件沿待检测件的轴线方向转动，以调整待检测件清洁待清洁件时的朝向。传感器模块用于检测待检测件受到的作用力。摄像头模块安装于连接件，并与夹具间隔，摄像头模块用于拍摄包含待检测件和/或待清洁件的图像。本申请中，相较于相关技术而言，无需人为使用待清洁件以进行性能测试，由此一方面可提升测试结果的准确性及可靠性；另一方面，测试过程中无需人工干预，从而可提升测试效率。