一种车轮安装结构及机器人

本实用新型涉及机器人车轮安装结构技术领域，且公开了一种车轮安装结构及机器人，包括与机器人主体连接的车轴，所述车轴远离机器人主体的一端设有轮胎，轮胎靠近车轴的一侧固接有卡块，车轴远离机器人主体的一端开设有卡槽，卡槽与卡块相匹配，轮胎远离车轴的一侧连接有限位组件。该种车轮安装结构及机器人，轮胎在安装时，只需要将卡块插入卡槽中，并转动卡块，使卡块与卡槽靠近轮胎的一端呈垂直状态，接着通过限位组件对轮胎和车轴的位置进行限制，如此即可避免轮胎与车轴之间的位置发生改变，安装过程不需要使用额外的工具，更加简单易于操作，轮胎也不易脱离车轴。