插针式纸箱抓取机构及搬运装置

本申请公开了一种插针式纸箱抓取机构，包括支撑架和插针组件，所述插针组件分别设在所述支撑架两侧相对设置，所述插针组件能沿所述支撑架移动，向内收拢或向外打开，对应夹取或松开包装箱，所述插针组件上设有可拆卸的安装板，针对不同宽度的纸箱能进行相应调整，通用性高，本申请采用吸盘组件与插针组件相互配合对纸箱进行抓取，抓取牢固可靠、稳定性高，能有效避免抓取不牢固导致纸箱掉落。