一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构

本实用新型公开了一种工业机器人用轮毂电机的行星减速机构，包括轮毂组件，轮毂组件包括外壳，外壳内腔中部设有转动轴，且转动轴底部设有行星架，行星架上依次设置有内齿圈、行星轮及太阳轮，内齿圈、行星轮及太阳轮远离行星架的另一端设有转子组件与定子组件。本实用新型的有益效果：定转子驱动太阳轮及带动安装有内齿圈的轮毂，有效地优化了电机功率密度和安装工艺，较大的节省了成本，将烧结磁钢替换为粘接磁钢，有效利用减速器占用体积，减少成本。