自清洁污水箱、水路系统、清洁机器人、基站及清洁系统

本公开属于清洁设备技术领域，涉及一种自清洁污水箱、水路系统、清洁机器人、基站及清洁系统，自清洁污水箱包括箱体，箱体具有储水腔、及与储水腔相连通的入水管和排水管，入水管与进水管路连通，排水管与出水管路连通，污水箱在第一使用状态下，污水依次经进水管路和入水管进入储水腔中，再经排水管排至出水管路；污水箱在第二使用状态下，通过使清洁用水依次经进水管路和入水管进入储水腔中，再经排水管排至出水管路，以对其依次流经的进水管路、入水管、储水腔、排水管和出水管路进行清洁。本公开通过将清洁用水所使用的管路与污水缓存、排放的管路共用，无需单独设置清洁管路，可对污水链路进行完整清洁，清洁效果好，成本低、结构简单。