摘要
本申请专利保护一种并行生产线自动上纸系统及乳制品智能上纸生产舱。其中并行生产线自动上纸系统包括:纸片输送组件、上纸组件、纸片进箱组件,所述纸片输送组件包括第一纸片输送带、第二纸片输送带和托盘输送带,对应用于输送不同规格纸片;所述上纸组件包括相互连接的抓取机构和运转机构,通过抓取机构和转运机构配合实现高效抓取第一纸片输送带与第二纸片输送带上的不同规格纸片;所述纸片进箱组件包括第一装箱架输送带和第二装箱架输送带,对应用于将抓取机构抓取的对应规格纸片输送至对应的装箱机中,从而满足了并行设置的不同产品产线实施不同规格产品的纸片高效上纸作业。
技术关键词
上纸系统
纸片
托盘输送带
输送组件
抓取机构
上纸组件
升降平台
乳制品
履带
驱动件
工业机器人
安装框
转运机构
转向件
重力
产线
导轨
舱体