一种铁塔导轨平整度监测系统及巡塔机器人

本实用新型涉及铁塔导轨平整度监测方案设计技术领域，具体涉及一种铁塔导轨平整度监测系统及巡塔机器人。所述系统包括：巡塔机器人本体，所述巡塔机器人本体前端设置有影像模块，用于在巡塔机器人在铁塔导轨上爬行过程中，拍摄的导轨的图像，并将所拍摄的导轨的图像通过云服务器发送至移动端；监测模块，所述监测模块用于监测导轨是否平整；移动端，用于接收巡塔机器人在铁塔导轨上爬行过程中拍摄的导轨的图像。无需人工登塔检修，很大程度上提高了导轨平整度检测的工作效率。