一种清洁化上甑系统

本实用新型公开了一种清洁化上甑系统，涉及白酒酿造工艺技术领域，包含有酒醅输送机、上甑机器人、若干酒甑和控制系统，所述酒醅输送机用以将酒醅输送至顶端固定的暂存料斗处，控制系统控制所述上甑机器人在暂存料斗处正下方接下酒醅，并旋转角度将酒醅料送至酒甑上方后抛洒至酒甑中实现布料，该系统还包含有回转输送装置和热成像装置。本实用新型改变上甑机器人主动接料的设计思路，通过设计回转输送装置将酒醅直接输送至对应的酒甑上方，上甑机器人只需微调接料角度即可在酒甑上方直接接料，利用热成像装置扫描酒甑内酒醅温度使上甑机器人精确布料，避免酒醅在送料过程中的泄漏或抛洒，减少酒损，有利于车间清洁化生产，提高上甑效率。