一种仿真动物关节转动固定结构

本实用新型提供了一种仿真动物关节转动固定结构，属于机器人技术领域，包括上臂和转动连接于上臂末端的下臂以及转动连接于下臂远离上臂一端的足关节，还包括：下肢驱动组件，固定连接于上臂外壁，其中，下肢驱动组件包括固定连接于上臂外壁的齿条、固定连接于上臂外壁的第一承载滑轨以及滑动连接于第一承载滑轨外壁的第一承载滑座；下肢减震组件，固定连接于上臂外壁；足部驱动组件，固定连接于下臂外壁；足部减震组件，滑动连接于足部减震组件内壁；足部调节组件，转动连接于足关节内壁。本实用新型能够实时调控减震弹簧的减震弹力，增强仿真动物在不同地形中运动时的减震效果，同时增加了足关节运动的自由度，增强了对不同地形的适应程度。