机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂

本申请主要涉及机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂，主机械臂包括手柄和多个依次转动连接的臂体，多个臂体中的第一个或者最后一个与手柄连接，手柄上设置有传感器，传感器在用户握持手柄时具有第一电平信号，传感器在用户没有握持手柄时具有不同于第一电平信号的第二电平信号。当用户使用主机械臂时，传感器的电平信号变为第二电平信号，主机械臂会切换至解锁状态，也即传感器的设置不会影响主机械臂的正常使用；而当用户不使用主机械臂时，传感器的电平信号变为第一电平信号，主机械臂会切换至锁止状态，用户在不使用主机械臂时可以不假思索地松开手柄，简单、方便、可靠。