摘要
本实用新型公开一种管廊巡检机器人的快速挂载模块,包括第一拓展和第二拓展,第一拓展顶面固接有延长架,延长架固接有定架,另一端固接有U形架,定架固接有电动伸缩杆,电动伸缩杆固接有大转头,大转头分别转动连接有第一活动臂和Y形一支架,第一活动臂和Y形一支架分别与U形架转动连接,Y形一支架分别固接有Y形二支架和Y形三支架,Y形三支架转动连接有第二活动臂,第一活动臂、Y形二支架和第二活动臂分别与第二拓展可拆卸连接,第一拓展底面设有信息定位槽,信息定位槽与第二拓展可拆卸连接。本实用新型通过电动伸缩杆带动结构件移动,实现快速拆装,通过信息定位槽实现稳定的连接,避免因线缆外露造成的安全隐患,保障设备稳定运行。
技术关键词
挂载模块
管廊巡检机器人
支架
U形架
拉杆
上架
定位块
转轮
结构件
外露
线缆