一种变形轮足机器人

本实用新型公开了一种变形轮足机器人，包括机器人躯干框架结构，以及安装在机器人躯干框架结构正面底部的前胸板控制电机，所述前胸板控制电机的输出轴上安装有前胸板。本实用新型通过机器人躯干框架结构、前胸板前轮臂控制电机、肩关节控制电机、肘关节控制电机、手腕控制电机、胯关节控制电机、膝关节控制电机、大臂、小臂、前轮、前轮臂、大腿、小腿、轮足、前胸板、后胸板、前胸板控制电机和后胸板控制电机的相互配合，实现了一种变形轮足机器人，可以根据需求转变为电动四轮轮椅，方便为腿脚不便的人提供服务，它也适用于其他人群，并且人形机器人本体可以随行使用者，只是在使用者需要的时候，变身为人们提供优质舒适的服务。