摘要
本申请涉及一种呼梯控制装置、系统,其中,该呼梯控制装置包括:所述装置包括:输入接口、开关模块、开门检测模块和输出接口,所述输入接口与所述开关模块连接,所述开门检测模块与所述输出接口连接;其中,所述输入接口,用于接收机器人发出的第一信号,并传输所述第一信号至所述开关模块;所述开关模块,用于在接收到所述第一信号的情况下,导通电梯按钮所在的连接线路;所述开门检测模块,用于在电梯门打开的情况下,被所述电梯门触发并输出触发信号;所述输出接口,用于将所述触发信号发送至所述机器人。通过本申请,解决了电梯加装AGV机器人成本高、加装对接周期长的问题。
技术关键词
呼梯控制装置
开关模块
输入接口
识别器
开关单元
电梯门
电梯按钮
摄像模块
信号发射模块
呼梯控制系统
信号接收模块
AGV机器人
语音
轿厢