一种弧焊机器人焊枪导电嘴更换装置

本实用新型公开了一种弧焊机器人焊枪导电嘴更换装置，属于导电嘴更换技术领域。包括机器人本体，所述机器人本体的左侧电线连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜的上方电线连接有焊接电源，所述机器人控制柜的左侧电线连接有外接控制器，所述机器人控制柜的下方电线连接有自动更换保护套装置；上述弧焊机器人焊枪导电嘴更换装置达到规定的清枪次数和焊接焊缝长度时，焊枪将自动停止焊接，同时机器人本体将焊枪移动到自动更换保护套和导电嘴装置来进行导电嘴更换，采用这种方法操作人员无需人工对焊枪的保护套导电嘴进行更换，而更无需操作人员再进入到安全围栏内进行保护套及导电嘴更换。