一种用于挂轨式移动充电机器人的轨道及其组成的安全供电装置

本发明提供一种用于挂轨式移动充电机器人的轨道及其组成的安全供电装置，属于移动充电技术领域，轨道的内部上方一体成型有内嵌线缆，轨道的上部设置有两个对称的斜面，轨道的一个外侧边上设置有折边槽口，轨道的两个端部通过轨道封头封堵；轨道上滑动连接有机器人挂轮，机器人挂轮的底部固定连接有机器人，该机器人可以移动充电，并且可以在挂轨式的轨道上移动；机器人的驱动轮紧贴轨道的下部，为机器人在轨道上移动提供动力；本发明采用的滑触线整体包围，开口朝下，防护性能高，上方滴水渗不进去，且不使用拖链供电系统和滑触线供电系统，保证取电用电安全，吊装方便，对吊装空间要求较小。