一种控制电路系统及具有其的太阳能电池板清洁机器人

本申请提供了一种控制电路系统及具有其的太阳能电池板清洁机器人。控制电路系统，应用于太阳能电池板清洁机器人。控制电路系统包括：主控模块，主控模块用于生成滚刷驱动信号和行走驱动信号；至少三个滚刷驱动模块，各个滚刷驱动模块与主控模块电连接，用于接收主控模块发送的滚刷驱动信号并对应驱动前滚刷、左滚刷和右滚刷；至少两个行走电机驱动模块，各个行走电机驱动模块与主控模块电连接，用于接收主控模块发送的行走驱动信号；多个状态检测模块，各个状态检测模块分别设置于主控模块和滚刷驱动模块或行走电机驱动模块之间并建立电连接。能够使得太阳能电池板清洁机器提高清洁效率，增强操作的灵活性和设备的可靠性。