一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置

一种双机器人一体式自动对中夹紧多功能装置，其特征在于，包括：具有主梁、能够相对于主梁相对变位的左侧工装安装基板以及右侧工装安装基板的变位机；安装在主梁上的两台机器人；以及分别相应于机器人安装于左侧工装安装基板、右侧工装安装基板的多套自动对中夹紧工装，自动对中夹紧工装包括：中心齿轮，I齿条与中心齿轮相啮合的第一齿轮齿条机构，II齿条与中心齿轮相啮合的第二齿轮齿条机构，安装在分别由第一齿轮齿条机构、第二齿轮齿条机构带动的I夹爪安装板、II夹爪安装板上的夹爪。由此可自动对中夹紧工件，操作简单，定位精确，将主梁在上料侧、加工侧之间转动切换，显著提高工作效率。